蘭博基尼Urus外觀十分激進，進氣格柵內部採用的是不規則六邊形網狀設計，同時兩側進氣口採用梯形開口設計，整體造型凸顯蠻牛氣質。新車前大燈造型犀利有型，內部採用Y字形設計，使得該車的“眼神”更加富有野性。
另外，Urus棱角分明的前包圍設計也與蘭博基尼旗下產品具有很高的相似度。Urus側面採用溜背式設計以及無邊框車門，並且沿襲了蘭博基尼經典的超級跑車基因，採用2/3車身及1/3車窗的比例設計。
車身尺寸方面，該車長寬高分別爲5112/2016/1638毫米，軸距爲3003毫米。蘭博基尼Urus尾部造型層次感豐富，溜背式車身造型給人感覺十分運動，同時後擾流板的加入也讓車尾平直的切割線條極富立體感。
新車LED尾燈點亮後顯示出Y字形，與前大燈互相呼應。尾部黑色面板中央還鑲嵌了“Lamborghini”標識。另外，Urus大面積銀色護板兩側採用了雙邊共四出尾排。